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如何理解RTOS的真正价值
RTOS是非常有趣的存在。
很多人会觉得这个东西离你很遥远,其实不然,比如,你现在手里的手机里,会有个叫sensorHub的东西,它一般被集成在手机的处理器芯片中,主要做什么呢,比如手机待机cpu休眠时,sensorHub负责搜集手机所处的环境等信息,处理传感器等信息。比如加速度计,触摸屏,指纹识别,语音助手等等,为了数据的归一化处理,同时保证待机时的低功耗,通常会在sensorHub上跑个小RTOS系统,负责手机待机时传感器等数据监测与通信等基本处理。
RTOS有很多不同的版本,有免费的(如RTT,FreeRtos)也有收费的(如Vxworks)。和Window,Linux,Android这种需要MMU的系统不同,当然也做不了那么炫酷的交互页面,和娱乐应用有些距离。但它的应用场景绝不是此类日常应用,通常来讲,RTOS有两个特点:
1.小而精简。这个决定了它的实现门槛比较低,一般的MCU如(M0)都可以移植个RTOS系统来跑。即使做通用控制类应用,在很多场合下,也是更方便实用的,摆脱了传统前后台系统开发中,不统一,需单打独斗的缺点。
2.实时性好,而且是硬实时。这个非常重要,它内部的实现理念,也决定了在对实时性要求高的场合,它的重要性。比如汽车驾驶,火星探测器(美国的探险者号上,好像用的就是Vxworks系统)等等专业严酷环境的智能设备。
3.一劳永逸。用RTOS做嵌入式开发,前期把系统的架构和硬件平台对接移植好之后。后面的开发和实现,就很”体面”了,而且相对来说,更完备,稳定,易于统筹归一化管理。
值得一提的是,我们国内也有自己的RTOS系统,做的比较好的,应该是RT-Thread,而且已经在大量应用中展露头脚了。我们应该多了解了解它,弘扬国产自主知识产权的力量。
最后,如果把设备比作生物体的话,OS操作系统应该就是它的灵魂,RTOS就是可靠的,简单小灵魂。
网游《奇迹(MU)》的收费标准是多少
现在的奇迹分为收费区和免费区。收费区就是天涯聚首和VIP区。其余的都是免费区就是黄金城堡区,龙耀等等。收费区时10元点卡150点。每6点一个小时。就是10元可以上25个小时。免费区是一次性充值30元点卡的450点点数就是开通免费游戏了。
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